導讀： 從傳統制造業到電子制造業，許多企業都渴望引進機器人，以降低對勞動力需求，因為根據訂單量大小勞動力需求會不斷發生改變。

從傳統制造業到電子制造業，許多企業都渴望引進機器人，以降低對勞動力需求，因為根據訂單量大小勞動力需求會不斷發生改變。由于生產線一般需要數十到數百名人員維持日常運營，制造業將自動化生產和人機協作視為確保生產提高生產效率的新方式。

一條機器人生產線所涉及的不僅僅是機器人，像系統集成、機器與器通信和信息集成等問題都必須充分考慮到，使機器人生產線配備驅動控制、傳感、數據處理和運營智能功能。通過基于物聯網、智能機器人、網絡物理系統和大數據技術實現智能制造。

EtherCAT助力實現機器人化生產線

新漢（中國）有限公司物聯網自動化解決方案事業部總經理Joe Lin說：“機器人生產線對機器人運動采取精心設計和分布式控制方案，使所有的連接設備和外圍設備包括機器人都可以進行協調，以達到制造商寄予厚望的快速而精確的執行力?！?

例如，企業的濕紙巾包裝生產線，可能需要12至15名工人，而其中就有8名工人要被分配執行細節化的可重復密封的包裝任務。為了提高生產效率同時降低勞動力成本，公司采納了新漢公司的意見。對此，新漢為其設計出一套包括三角形機器人和EtherCAT主站的自動化系統，以協調PLC、輸送機、傳感器、涂膠和貼標設備。自動化系統有望降低大約百分之三十的人力需求，提高生產率，每秒可增加1.5個包裝。該公司正計劃對不同產品的其他組裝線復制這一模式。

Joe Lin表示，一條生產線包括多個控制節點包括從機器人和機械到輸送機。為了確保各個節點之間順利協調，EtherCAT主站需積累并對運營過程中的控制變量進行微調。由于通信抖動是以微秒計算，因此當運動周期縮短，這些節點可即時調整，進而提高整體生產力。

通信和信息集成增強生產可視性

全自動生產線對電子產品制造商至關重要。與傳統制造商不同的是，電子產品制造商體驗到自動化的障礙，如由不同PLC系統引起的數據互操作性故障。但是在單一生產線是可以進行調整的，工廠范圍的數據收集依賴于費時的手工轉錄。

因此，物聯網網關就成為全自動生產線的關鍵，因為物聯網網關對現場總線協議進行轉換并對各個系統進行統一。這些網關打破了PLC協議之間的障礙，使得可以交換數據。掌握進程參數和制造業信息，有助于實現現場和遠程監控以及大數據分析和決策。

新漢已開發EtherCAT主站接口，該接口可實現與60多個PLC、EtherCAT驅動器、I / O、以及眾多品牌的其他從設備之間的高度互操作性。新漢與本地和國際公司合作對機器人、現場總線通訊、控制軟件和HMI平臺進行集成，提供最后一英里解決方案。由于其具備良好的集成能力，新漢贏得了傳統制造商和電子合同制造商的青睞。

為了鼓勵發展的機器人應用，新漢最近推出Robot Package，提供6軸機器人以及一個開放的控制平臺。同專有系統不同的是，該平臺可使制造商編寫自己的人機協調控制算法。